pmd 3D Sensing 系列
为您的
机器人添加3D视觉

从市面上最灵活、最先进的3D飞行时间产品系列中选择，在您的产品中加入深度感测和处理功能。
  • 开箱即用，用途广泛!
    pmd 3D传感系列让您能灵活地将强大的3D视觉添加到产品之中。它开箱即用，拥有启动所需的全部工具和软件。无论是原型设计还是工业级大规模生产，您都可以从我们的3D摄像机和生态系统的巨大适应性中获益。

    比较规格
flexx2 OEM/开发套件

用于原型设计、研究和大规模生产的pmd 3D开发套件。这套最灵活的解决方案，采用我们最新的飞行时间图像传感器来进行精确的深度传感。

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ifm工业级别3D摄像头O3D, O3R, O3X

由pmd 飞行时间所赋能，用于AGV等工业级应用，或对体积、距离或液位的检测。

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Emcraft i.MX 8M 模块化系统

带有恩智浦i.MX 8M迷你处理单元和pmd 飞行时间模块及软件的全面3D开发平台。

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特点
核心优势，强强联合

可扩展性

可用于单机开发、原型设计和全面量产。

灵活性

为您的产品选择合适的分辨率、帧率、视场和处理栈。

兼容性

为了实现最大的兼容性所开发的硬件和软件，能与您产品的无缝集成。可自己构建，或即插即用。

可靠性

在深度传感硬件和软件方面拥有超过20年的经验和生产技术，具备久经考验的可靠性。

简单的软件集成

我们的产品系列和SDK支持许多不同的软件框架和语言。开始用ROS 1/2、Python、OpenCV、OpenNI2、Matlab、C、DotNet、Windows和Linux/ARM 等等来进行开发吧。

强大的生态系统

从像素级的飞行时间开发到工业级3D摄像头的批量生产，拥有强大的全球专家合作伙伴网络。

pmd flexx2
灵活性倍增

  • pmd flexx2
    深度传感工具包flexx2是外置的，由USB3连接的深度传感器的实施方案。它采用了我们最新的3D飞行时间传感器，具有38K的3D像素，灵活的工作范围，灵活的帧速率，并能减少深度噪音。对于那些想要走在时代前列的开发人员来说，这是一个完美的工具。 .

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Emcraft i.MX 8M 迷你模块化系统
3D传感技术与处理能力的结合

  • Emcraft 3D 模块化系统
    Emcraft的3D入门套件提供模块化硬件平台，支持使用恩智浦i.MX 8M迷你 SOM 和pmd 飞行时间模块来开发嵌入式飞行时间应用。该堆栈展示了一台基于i.MX 8M Mini的嵌入式计算机，具有3D视觉功能，可用于开发强大的应用程序。

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来自于ifm的3D摄像头
为您的产品线提供机器视觉

  • ifmO3R感应平台
    ifm的工业级3D摄像头使用pmd的飞行时间技术来进行机器人的自主导航，和体积、距离或液位的检测，或完整性检查。ifm的3D摄像头具备了最大的可靠性和耐用性，且易于集成。

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比较
哪种3D摄像头适合您呢?

  pmd flexx2 开发套件 / 代工
 Emcraft 模块化系统
 ifm 3D 摄像头
版本 开发套件:
封装，CE认证，
一类激光产品
代工:
无外壳，无CE认证
没有激光认证
(必须由最终用户完成) 		i.MX 8M Mini Quad
2GB LPDDR4
16 GB eMMC
无线网络 / 蓝牙
飞行时间模块：Sunny 或 LiteOn 		O3R
视频处理单元(VPU)可连接多达 6 台 3D+2D 摄像头
尺寸 71.9 x 19.2 x 10.6 毫米
 18.93 x 18.6 x 5.33 毫米 90 x 31 x 26 毫米 （摄像头）
180 x 30 x 125 mm (VPU)
分辨率 224 x 172 224 x 172 224 x 172 (3D)
1280 x 800 (2D)
飞行时间传感器 IRS2381C 英飞凌® REAL3™ 3D 图像传感器 LiteOn: IRS1645C 英飞凌® REAL3™ 3D 传感器
Sunny: IRS2381C 英飞凌® REAL3™ 3D 传感器 		 
光源 940nm 1 瓦 VCSEL (LC1)
 940nm 1 瓦 VCSEL （LC1）
 940nm 1 瓦 VCSEL （LC1）
帧速率 高达 60 帧率（3D 帧）
 高达 60 帧率（3D 帧）
 20 帧率（2D 和 3D 帧）
视野 56 x 44 视场角

LiteOn: 105 x 85 视场角
Sunny: 60 x 40 视场角
 105 x 78 3D 视场角
128 x 80 2D 视场角

范围 0.1米 -- 4米
 0.1米 -- 4米
 0.1米 -- 4米
接口 USB3 Type-C 摄像头接口 i.MX 8M Mini 通过双线道 MIPI-CSI2 和 I2C
 VPU：CAN， 2x 1GB 以太网; GIGE接口; USB3.0 ; USB迷你
等级 - - IP54 ( 摄像头)
IP50 (VPU)
精度 <= 1%的距离（0.5 –4m @ 5帧率）

<= 2% 的距离 (0.1 –1m @ 45帧率) 		<= 1%的距离（0.5 – 3m @ 5帧率）
<= 2% 的距离 (0.1 –1m @ 60 帧率)
  
软件 Royale SDK基于 C/C++，
支持 Matlab,
OpenCV,
ROS 1+2
 运行Royale SDK的OpenEmbedded Linux操作系统，基于C/C++，可支持ROS 1。 Linux,
Docker,
Nvidia,
ROS 1+2
       

不确定哪种3D摄像头适合于您的项目?

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