用于原型设计、研究和大规模生产的pmd 3D开发套件。这套最灵活的解决方案,采用我们最新的飞行时间图像传感器来进行精确的深度传感。
由pmd 飞行时间所赋能,用于AGV等工业级应用,或对体积、距离或液位的检测。
带有恩智浦i.MX 8M迷你处理单元和pmd 飞行时间模块及软件的全面3D开发平台。
可用于单机开发、原型设计和全面量产。
为您的产品选择合适的分辨率、帧率、视场和处理栈。
为了实现最大的兼容性所开发的硬件和软件,能与您产品的无缝集成。可自己构建,或即插即用。
在深度传感硬件和软件方面拥有超过20年的经验和生产技术,具备久经考验的可靠性。
我们的产品系列和SDK支持许多不同的软件框架和语言。开始用ROS 1/2、Python、OpenCV、OpenNI2、Matlab、C、DotNet、Windows和Linux/ARM 等等来进行开发吧。
从像素级的飞行时间开发到工业级3D摄像头的批量生产,拥有强大的全球专家合作伙伴网络。
pmd flexx2 开发套件 / 代工 |
Emcraft 模块化系统 |
ifm 3D 摄像头 | |
---|---|---|---|
版本 | 开发套件: 封装,CE认证, 一类激光产品 代工: 无外壳,无CE认证 没有激光认证 (必须由最终用户完成) |
i.MX 8M Mini Quad 2GB LPDDR4 16 GB eMMC 无线网络 / 蓝牙 飞行时间模块:Sunny 或 LiteOn | O3R 视频处理单元(VPU)可连接多达 6 台 3D+2D 摄像头 |
尺寸 |
71.9 x 19.2 x 10.6 毫米 | 18.93 x 18.6 x 5.33 毫米 |
90 x 31 x 26 毫米 (摄像头) 180 x 30 x 125 mm (VPU) |
分辨率 | 224 x 172 | 224 x 172 |
224 x 172 (3D) 1280 x 800 (2D) |
飞行时间传感器 | IRS2381C 英飞凌® REAL3™ 3D 图像传感器 | LiteOn: IRS1645C 英飞凌® REAL3™ 3D 传感器 Sunny: IRS2381C 英飞凌® REAL3™ 3D 传感器 | |
光源 |
940nm 1 瓦 VCSEL (LC1) |
940nm 1 瓦 VCSEL (LC1) |
940nm 1 瓦 VCSEL (LC1) |
帧速率 |
高达 60 帧率(3D 帧) |
高达 60 帧率(3D 帧) | 20 帧率(2D 和 3D 帧) |
视野 |
56 x 44 视场角 | LiteOn: 105 x 85 视场角 Sunny: 60 x 40 视场角 |
105 x 78 3D 视场角 128 x 80 2D 视场角 |
范围 |
0.1米 -- 4米 |
0.1米 -- 4米 |
0.1米 -- 4米 |
接口 | USB3 Type-C |
摄像头接口 i.MX 8M Mini 通过双线道 MIPI-CSI2 和 I2C |
VPU:CAN, 2x 1GB 以太网; GIGE接口; USB3.0 ; USB迷你 |
等级 | - | - |
IP54 ( 摄像头) IP50 (VPU) |
精度 |
<= 1%的距离(0.5 –4m @ 5帧率) <= 2% 的距离 (0.1 –1m @ 45帧率) |
<= 1%的距离(0.5 – 3m @ 5帧率) <= 2% 的距离 (0.1 –1m @ 60 帧率) | |
软件 |
Royale SDK基于 C/C++, 支持 Matlab, OpenCV, ROS 1+2 | 运行Royale SDK的OpenEmbedded Linux操作系统,基于C/C++,可支持ROS 1。 |
Linux, Docker, Nvidia, ROS 1+2 |
不确定哪种3D摄像头适合于您的项目?