当3D 深度感应遇上强大的处理能力

想象力是唯一的限制。Emcraft 3D摄像头入门套件提供了一个模块化硬件平台,支持使用恩智浦 i.MX 8M迷你 SOM 和pmd飞行时间摄像头模块来开发嵌入式的飞行时间应用。

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模块化硬件

Emcraft i.MX 8M 迷你模块化系统 (SOM) 是一款微型模块 (50毫米 x 50毫米),它将恩智浦 i.MX 8M迷你多核应用处理器与 1 - 4GB LPDDR4、4 - 64GB eMMC 和一个 WiFi/BT 模块集成在了一个主板上。它具有多达四个 2 GHz Cortex-A53 处理器内核和一个 400 MHz Cortex-M4 内核,用于低功耗和实时操作,还具备 1080p 视频编码和解码、2D 和 3D 图形、显示和摄像头接口、多通道音频以及高级 I/O 连接。

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功能
重塑对开发平台的期望值

3D 开发套件提供多元化功能以及强大的处理能力。

  • 集成的 3D 观看和处理
  • 包括内存、HDMI、USB和MIPI的互连
  • 在具有不同视场的两种不同的pmd 飞行时间模块中进行选择
  • 经济地集成到终端系统之中,具有充足的内存和处理开销
  • 集成了强大的3D软件开发套件“Royale”
  • 不需要PC —— 仅需插入键盘和显示器,即可开始开发

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  Liteon A65 套件 Sunny MTP006
SOM 配置 i.MX 8M Mini Quad
2GB LPDDR4
16 GB eMMC
无线网络/蓝牙
Linux 和二进制 pmd Royale/Spectre
i.MX 8M Mini Quad
2GB LPDDR4
16 GB eMMC
无线网络/蓝牙
Linux 和二进制 pmd Royale/Spectre
飞行时间传感器 LiteOn: IRS1645C 英飞凌® REAL3™ 3D 传感器
Sunny: IRS2381C 英飞凌® REAL3™ 3D Sensor
飞行时间摄像头 105 x 85 视角场
范围: 0.1 米 - 3米

3 m

HQVGA 224x172 像素 (38K)
24.7 x 10.7 x 5.8 毫米
60 x 40 视角场
范围: 0.1 米 - 4米

4 m

HQVGA 224x172 像素 (38K)
18.93 x 18.6 x 5.33 毫米
光源 940nm 1 瓦 VCSEL (LC1) 940nm 1 瓦 VCSEL (LC1)
帧速率 Up to 60 帧率 (3D 帧 ) Up to 60 帧率 (3D 帧 )
精度 <= 1% 的距离 (0.5 –3米 @ 5帧率) <= 1% 的距离 (0.5 –3米 @ 5帧率)
接口 i.MX 8M Mini 通过 2-通道 MIPI-CSI2和 I2C 接口 i.MX 8M Mini 通过 2-通道 MIPI-CSI2和 I2C 接口
软件 OpenEmbedded Linux OS 运行 Royale SDK,
基于 C/C++
提供 ROS 1 支持
 
盒子里包含些什么 USB-to-UART 转换器
USB Type-C t到 USB Type-A 线
以太网线
MIPI-DSI-to-HDMI 转换器
HDMI 线
 
     

让我们开始吧

在这里,您可以找到硬件规格、设计文件和各种硬件材料,这些材料对 i.MX 8M Mini SOM和入门套件进行了阐释。

硬件资源

本页提供了各种文档资料,解释了初学者工具包的设置,对于软件发行版的使用及其要求。

软件资源

一切将始于此.

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