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相机特点
flexx2 3D

  • 38,000个3D像素
  • 224 x 172分辨率
  • 56 x 44度视场
  • 具有940纳米波长的VCSEL
  • 不受外界光线影响
  • USB 3.0 Type-C接口
  • 多种内置用户模式
  • 深度测量范围从10厘米到4米
  • 配备软件套件 "Royale "与API

 

规格

一段成功的旅程
从机器人到无人机,从无人机到空间站

[Translate to Chinese:] Developer uses 3D ToF Camera for Robotics [Translate to Chinese:] Pointcloud
  • 一段成功的旅程
    现已停产的 "PicoFlexx "已经让全球成千上万的开发者使用了3D深度传感技术甚至进入了太空。在此基础上,我们隆重推出3D传感系列的最新成员 ——flexx2.
  • 无数激动人心与改变行业的项目都建立在我们灵活可靠的3D相机开发套件基础之上,使用了英飞凌IRS2381C REAL3™飞行时间图像传感器的高质量深度数据。

    了解更多关于ToF技术的信息

代码示例
您能用flexx2采集什么?

开箱即用的flexx2为您提供深度数据流,每个像素都包含精确的距离信息。Flexx2采用3D点云视觉呈现场景,还有独立于外部光线的红外2D图像。这些数据流使多种不同使用场景成为可能,例如:

在教程部分了解更多关于设置的信息:

flexx2教程

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我们隆重发布最新软件版本Royale 5,现可免费更新。

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本教程展示了在使用flexx2 3D相机开发套件时,如何配合Royale软件使用点云库(PCL)的不同功能。

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目前在市场上有众多不同的3D深度传感技术。本篇文章将详细分析立体声、结构光和飞行时间这几种目前最普遍的技术的区别。

规格
灵活的 使用模式

  pmd flexx2开发套件  
版本 DevKit:
封装,CE认证,1类激光产品
 
尺寸 71.9 x 19.2 x 10.6 毫米  
分辨率 224 x 172  
ToF传感器 IRS2381C 英飞凌®REAL3™ 3D图像传感器  
照明 940纳米1瓦VCSEL(LC1)  
帧率 高达60fps(3D帧)  
视场 56 x 44 FOV
 
范围 0.1米 - 4米  
接口 USB3 Type-C  
精度 <=距离的1%(0.5-4米@5fps)
<=距离的2%(0.1-1米@45fps)
 
软件 Royale SDK使用C/C++语言,支持Matlab、OpenCV、ROS 1和ROS 2  
     

3D相机开发套件
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