O3R感知平台旨在为多模态和多摄像头的应用增加应用灵活性，并减少开发摩擦。更好的环境意识会带来更大的灵活性和更好的AV整体操作。
移动机器人行业也应该能具备同样的能力。
为了实现这一点，就必须要减轻多模态、多摄像头应用所面临的挑战，包括传感器同步和融合。降低感知平台总获取成本的唯一方法，就是简化多模式系统的设计和集成。
O3R感知平台的设计正是为了完成这一项任务。
| O3R 2D/3D 云台 | 规格 | OVP视觉处理单元 | 规格 |
|---|---|---|---|
| 3D 图像传感器 | pmd 3D ToF 芯片 | 以太网端口 | 2x 2个 GigE |
| 3D 分辨率 | 224 x 172 像素 | 摄像头端口 | 6x 6个专有的2D/3D摄像头端口 |
| 3D 视野 | 105 x 78 º | 电源 | 24 VDC 和 CAN |
| 3D 光源 | 940 纳米的红外线 | USB 端口 | USB 3.0 + USB 2.0 |
| 2D 图像传感器 | RGB | ||
| 2D 分辨率 | 1280 x 800 像素 | ||
| 2D 视野 | 128 x 80 ° | ||
| 最大帧速率 | 20 帧速 | ||
| 范围 | 0.2...4 m | ||
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